Я повернул глаза зрачками в душу, а там такая чернота.
В своём прямом смысле фансервис обозначает детали, не обязательные для повествования. Такими деталями в аниме наиболее часто являются:

обтягивающие униформы
панцушоты
короткие юбки, облегающие блузки
банные сцены и прочие переодевания
мокрые майки и футболки
цундере
прочие стереотипы в одежде и внешности (см. ниже)
моэ как таковое

Таким образом, под фансервисом практически всегда имеются ввиду эччи-сцены, хотя на самом деле спектр извращений японских отаку настолько широк, что фансервисом может быть все что угодно, вплоть до космических кораблей, бороздящих просторы Большого театра.